Il baldacchino è quell'oggetto di drappo e con forma quadratica o rettangolare, sostenuta da quattro o più aste caratterizzate da drappelloni o fregi intorno. Ha la funzione di rendere onore sopra cose sacre o sul seggio di grandi personaggi (sovrani, principi, Cardinali, Vescovi, marchesi di baldacchino, ecc.).

Baldacchino deriva dal nome omologo del drappo di cui era formato, chiamato così perché proveniente da Baghdad, l'antica Babilonia, che anticamente veniva chiamata Baldac o Baldacco, ed era famosa per i suoi setifici.