La cetra o citara è uno strumento musicale appartenente alla famiglia dei cordofoni.

Lo strumento era inizialmente costruito come la lira ma con una cassa armonica di dimensioni maggiori, in legno. Con queste caratteristiche la cetra ebbe una notevole diffusione sin dall'antica Grecia dov'era suonata da citaredi professionisti, il suo uso inoltre prese corpo anche a Roma.

Nel corso dei secoli la sua struttura venne ulteriormente modificata, fino ad intendere per cetra uno strumento dalla cassa di risonanza piatta le cui doppie corde metalliche venivano pizzicate, dotato di un lungo manico e dalla struttura paragonabile a quella di una pera. Questo modello di cetra venne utilizzato soprattutto dal XVI secolo fino al XVIII.

La storia della cetra si perde nei tempi bui e antichi, nella bibbia. Soprattutto la usò molto re Davide per i suoi salmi, in molti di essi appare il nome di questo strumento musicale. Esso era composto da cinque corde e aveva una piccola casa di risonanza e per aumentare la tensione della corda si usava ripiegarla con un legnetto intorno alla paletta e poi veniva bloccato con un pezzo di ferro o di legno. anche se tutti ne abbiamo sentito parlare e la conosciamo, la cetra venne usata solo poi nel medioevo, in accompagnamento alla lira, al liuto e ai cembali. anche nell' antica Grecia fu molto spesso utilizzata, sia negli atenei che nelle corti, e fu anche espressa nella grande mitologia.